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平板玻璃双裁边锯“TITAN”采用可靠的高性价比运动控制解决方案
| 科尔摩根AKD PDMM可编程多轴控制驱动器不仅拥有出色的机器性能，而且显著降低了机器成本 | ||
基于AKD PDMM驱动器的伺服系统将多轴运动控制器和AKD伺服驱动器集成到一起，形成了一个紧凑、高性价比的解决方案。这一整套解决方案提供了可扩展的、高性能运动控制系统，助力OEM显著简化机器设计。 挑战 Bottero是一家著名的玻璃机械制造商，该公司的“TITAN”研磨机需要一套更紧凑、更灵活的系统方案。这套复杂的系统需要运行10个AKD驱动器去控制20个不同的电机。 Bottero所面临的挑战是将多个电机连接至同一个AKD驱动器，简化机器设计并减少占用空间。在不牺牲性能的情况下，减少整体机器成本也是重要的考虑因素。 解决方案 新的系统方案包括用于定位和移动平板玻璃的AKM电机，以及用作研磨和其他可选工艺的独立电机。AKM电机配备的多圈绝对值编码器可以避免移动轴长距离的寻零操作。使用V/Hz技术控制感应电机驱动研磨工具，而使用矢量控制结合A/B正交编码器控制其他感应电机。  由于科尔摩根AKD伺服驱动器能够在独立端口X9和X10连接的编码器之间切换主反馈，该解决方案得以成功实施。该解决方案与专用功能块配套使用，通过EtherCAT更改所有电机相关的参数，从而执行切换电机的任务。通过使用AKD驱动器的机载模拟量和数字量I/O模块，显著降低了I/O Slice单元数量。 在该配置中，可提供的I/O点包括：75个数字量输入 - 22个数字量输出 - 10个模拟量输入 - 10个模拟量输出。该方案精简了物料清单，对机器总成本产生了显著影响，同时显著减少了布线时间。 |
其他特点：
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