Schleck享用美味的双层棒棒糖
集成智能化与运动控制功能的驱动器：源于创新型包装机器的新产品理念
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三合一方案：意大利包装机器制造商Lafer公司采用集成驱动器的自动化解决方案，显著简化了他们的机柜。该公司位于维罗纳附近，如今使用的是科尔摩根的AKD PDMM系列可编程多轴控制驱动器，该驱动器集成了PLC、运动控制器和伺服驱动器，实现了三合一的功能。
 从产品到包装到新理念机器：Paolo Fomilan Lafer | 基于驱动器的自动化系统与早期机器相比具有明显的优势。一方面，在早期的机器中，单独的控制器位于体积庞大的驱动器旁边，用以控制左侧的伺服驱动器。与之相反，科尔摩根AKD PDMM的机壳要小得多，使用的硬件和电缆数量都更少，而且采用集成智能控制方案的PDMM比单独的驱动器强大。Lafer的销售经理Paolo Formilan从机器制造商的角度对该方案做了评价：“科尔摩根解决方案更加智能，它以更低的成本实现了同样的性能。同时，我们节省了很多机柜空间，能够方便地集成其它轴。“ 从产品理念到机器 国际食品公司Schleck采用了Lafer正在开发的“Motion-02”机器，对两种不同口味的棒棒糖进行双层包装。Paolo Formilan解释说：“这种机器尚未正式推出，但正如包装机械行业所常见的，创新的包装理念是行业发展的催化剂。”工厂在工艺初始阶段，通过旋转装置，每次在装置外壁上整理出40组棒棒糖，然后使用相邻的传送带进行传送。给料装置将糖果送到包装膜管上，薄膜管密封一旦裂开就会被更换。接下来，包装薄膜就会朝向生产线的方向烫块运动。根据存储的控制指令，完成卫生储存要求的单独包装或长串包装。该机器每分钟可以加工多达550个棒棒糖。 |
为了编写完整的操作程序，位于卡雷的意大利系统集成商Logitronic借助了科尔摩根自动化系统组件（KAS）独有的Pipe Network编程环境。在项目中将科尔摩根自动化系统组件作为工程工具。在机器架构设计方案中，考虑了各轴在短时间内明确清晰的逻辑关系。Logitronic的所有者Raffaele Cortese同一时间进行了机器虚拟仿真和编程。系统并没有采用复杂的步骤，而是采用了PipeNetwork拖放功能。整个系统定义一个虚拟主轴，其他各部件及所有运动之间的功能与关系都是以虚拟主轴为参考标准。另外，控制流程可以使用类似PLCopen运动控制功能块五种标准的IEC 61131-3语言，完成运动控制。
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 科尔摩根为焊接团队提供了全套嵌入式组装减速电机解决方案。 | 这个系统（科尔摩根自动化系统组件）提升了驱动器技术硬件的连续性和可选择性。一方面，AKD PDMM能够将运动控制器与AKD伺服驱动器结合起来。另外一方面，这个套件扩展了引擎本身，因此机器制造商和系统集成商可以自由选择是否与已有的同步和异步伺服电机的伺服控制器连接，以及通过直线或旋转直驱电机获得额外单独的任务。这样就为完成各种驱动器任务创造了很好的条件，同时克服了控制器所面临的障碍。Lafer的机器使用了AKM同步伺服电机以及KBM无框直驱电机，确保了出色的棒棒糖分离操作效果。 结论 Lafer公司的实例表明：单一的高性能产品不足以保证小型包装机器具有良好的自动化功能。还需要采用开放的解决方案，实现各种部件的方便整合。Raffaele Cortese表示：“与系统合作伙伴的合作越来越重要，我们与科尔摩根已经合作了很长一段时间。”系统集成商和驱动技术制造商协作，可以为像Lafer这样的包装机器制造商开发新型包装理念创造更多的机会，从而帮助其产品更快地投向市场。 |
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