科尔摩根AKD系列伺服驱动器在Bottero集团发挥了多种作用

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Bottero集团为其“TITAN”系列选择了一种非常高效的自动化解决方案，该方案基于科尔摩根AKD PDMM智能驱动器。


借助“TITAN”系列产品，Bottero集团开发了一种全自动化玻璃加工设备，可以对窗玻璃边缘进行双边研磨。这种研磨机带有一个大型机框，可以对各种尺寸和形状的玻璃片进行加工，并且在操作过程中不需要任何调整。在设计过程中，最主要的目标是创建一个简便又自动化程度高的驱动系统，同时保证其效率。为了实现这个目标，Bottero集团与科尔摩根公司合作开发了一种解决方案，利用一个AKD伺服驱动器来驱动两个不需要同时工作的伺服电机。

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科尔摩根驱动器保证玻璃片的精确定位和研磨轮的驱动。

  


高度专业的玻璃加工机械市场对自动化解决方案的需求越来越多，其主要原因并不是需要提升机器速度，而是需要确保最大加工精度。实际上，确保每片玻璃都具有最优的尺寸精度和加工质量在这个行业非常重要。另外，需要加工的小批量产品和定制产品也越来越多，这种需求也是推动上述发展趋势的原因。意大利的Bottero集团是切削和研磨玻璃行业的顶尖企业，其新型“TITAN”产品选择了一种非常高效的自动化解决方案，采用科尔摩根AKD系列驱动器来驱动两个非同步电机，实现多种应用功能。整个系统由一个智能的AKD PDMM可编程多轴控制驱动器来控制，该系统集成了PLC和运动控制功能，可以实现顺序控制和运动控制。在Bottero集团的设备中，AKD PDMM主要完成两种驱动任务：玻璃片的定位以及研磨轮的驱动。另外，该设备还用来控制带有9个AKD系列驱动器的驱动系统。科尔摩根自动化平台带有快速调节电路和功能强大的控制装置，可以达到理想的条件，不仅能确保最大带宽，而且也能提高效率。这些集成了运动控制功能的智能设备将玻璃研磨机器所用的驱动器数量减半。这种突破性方案显著降低了硬件和安装成本，其开发过程得益于与科尔摩根公司的密切协作，科尔摩根从项目早期开始就担任该项目的设计合作方。

 

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集成IPC：可自由编程的AKD PDMM可编程多轴控制驱动


 

 

 

 

 

一个驱动器，两种功能
在“TITAN”系列产品中，通过四个带齿的皮带来传输玻璃 - 其中两个皮带位于上方，两个位于下方。每个皮带都有自己的驱动器和同步轴。科尔摩根AKM系列同步伺服电机利用了Hiperface反馈系统。在完成了板件的定位之后，驱动器作为简单的三相速度控制器，控制操作轮体的感应电机。另外6个AKD驱动器采用了类似的任务分配方式，从而将16种控制操作分配给半数驱动器。感应电机的操作通过增量传感器来实现，这些传感器具有U/F特征曲线或开放调节电路（开放环路）。这种非常独特的方案是经过深思熟虑后开发出来的，并与科尔摩根驱动系统专家密切协作。在项目开发过程中发现：在“TITAN”型产品中集成的电机始终不需要同时运动。为此，开发人员萌生了用同一个伺服驱动器将两个电机连接起来的想法。这个技术理念得以付诸实现的原因在于：科尔摩根的AKD驱动器有两个分离的X9和X10接口，因而可以连接两个不同的反馈系统，继而可以根据应用需求连接两个程序功能块。


 

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收集设备数据

在完成操作任务之后，控制器AKD PDMM通过EtherCAT总线，实时传输电机的相关参数。控制器也可以通过I/O连接其它设备。在与科尔摩根合作开发的配置方案中，驱动器分别带有75个数字输入、22个数字输出以及10个模拟输入和输出。借助这种“机载”技术，Bottero集团减少了30%的分散I/O系统，降低了硬件和安装成本，缩小了控制机柜内的空间。借助Modbus TCP，可以使用一个触控屏显示系统与上层控制设备进行通信。

提高自动化程度
Bottero集团的“TITAN”系列产品满足了量产需求，业内的大中型企业都可以使用相关生产线。这种设备是提升玻璃加工行业自动化程度的一个典范，它们通过混合生产的方式，可以单次加工多种厚度和尺寸的产品。Bottero集团德国销售经理Andreas Dürrstein说：“对玻璃加工业的公司来说，必须使用合适的设备来满足市场需求。”
根据他的预测，将来在相关设备中，会自动检测板件。在这些系统中，会通过条码等方式读取信息，并可以自动启动后续操作步骤。在《Glaswelt》杂志的一次访谈中，Dürrstein强调：在竞争非常激烈的国际市场上，目前仍然以普通产品为主。而通过选择定制表面结构的特殊产品，德国公司会“非常有希望在市场上站稳脚跟”。位于库内奥（意大利）的Bottero集团拥有一个独一无二的卖点：公司能够提供玻璃加工机械各生产领域的高科技成果和丰富的专业经验。Bottero集团制造的设备可以用来加工夹层和单体平板玻璃，也可以生产玻璃容器。

 

 

 

 

 

 

 

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作者：Ing. Fabio Massari，科尔摩根意大利

 

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