本白皮书详细说明了机器设计人员如何克服伺服电机参数相关困难，并将它们正确用于各种电机或驱动器，以满足具体要求。文中全面介绍了惯用的伺服单位标准和常用的命名以及它们之间适用的换算方式。
尽管输入伺服驱动器的电机参数数据必须使用设计人员特别规定的单位，但是这类数据与它们在电机数据表中所对应的规定计量单位之间往往存在着差异。
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