跳转到主要内容

手术室中的手术机械臂

当外科医生在手术机器人的帮助下进行可挽救生命的精细手术时,他们期望可以在极其狭窄的切口中在各种角度完全自由地操作基本器械,不受约束。

要满足这些关键的期望,就需要设计轴向紧凑并且独立又更紧密定位的机械臂关节。 如何在提供必要的转矩、速度和精度的同时实现这一目标? 阅读此白皮书,了解关键的设计考虑因素,包括齿轮箱和伺服电机的选择,以及如何解决机械臂关节中的严峻尺寸挑战。

Fill out this short form

to view this White Paper

-OR-

Login / Register

to gain access to Kollmorgen content

隐私声明 - 通过向科尔摩根发送您的联系方式您同意您的个人数据/用户行为可以被电子存储和处理如果您不想再收到新的资讯您可随时进行退订

验证码

伺服系统选型入门:了解系统解决方案需求

When specifying servo motors, drives and cables, learn how to optimize motion by incorporating mechanical load, motion profile, ambient environment, cabling and other considerations into a system-wide approach.
了解更多

AI康复,全面呵护|高赋能直驱,康复医疗智能时代的“黑科技”

高端医疗技术获得了高速发展,康复机器人的发展也占据了一席之地。康复机器人的应用原理是将机器人技术和医疗技术相结合,针对不同部位辅助训练和治疗康复,以帮助具有运动功能障碍的患者恢复大脑对肢体的控制, 重新恢复运动功能,提高患者日常生活能力。
了解更多

卓越的工程设计

科尔摩根相信运动控制和自动化的力量可以创造更美好的世界。

了解更多

相关信息

更舒适、行动更安全的外骨骼设计 >

随着外骨骼市场的不断发展,原始设备制造商如何才能实现更舒适、灵活、可靠的设计? 请阅读博客以了解更多信息。

伺服系统选型入门:了解系统解决方案需求 >

When specifying servo motors, drives and cables, learn how to optimize motion by incorporating mechanical load, motion profile, ambient environment, cabling and other considerations into a system-wide approach.

2G 运动控制系统 >

科尔摩根 2G 运动控制系统为工程师提供了两全其美的解决 方案:伺服电机和驱动系统配合使用,具有极强的兼容性, 易于设置,性能更高;同时还具有出色的灵活性、功率密度和 控制能力,可根据需要使用单个组件实现任何设计。

加速人形机器人从概念到原型再到生产的 3 个技巧  >

预计在未来 10 到 15 年内,人形机器人将成为价值高达 60 多亿美元的一大商机1。许多实验室、研究机构和新创公司已经注意到这一点,正在争相开发概念和原型,以便在竞争中取得优势。 当然,该目标必须是设计和打造出一种可以随时制造并投放市场的机器人 — 即一种客户能接受的人形机器人。

AI康复,全面呵护|高赋能直驱,康复医疗智能时代的“黑科技” >

高端医疗技术获得了高速发展,康复机器人的发展也占据了一席之地。康复机器人的应用原理是将机器人技术和医疗技术相结合,针对不同部位辅助训练和治疗康复,以帮助具有运动功能障碍的患者恢复大脑对肢体的控制, 重新恢复运动功能,提高患者日常生活能力。

人形机器人:从设计到交付 >

人形机器人有望改善数百万人的生活和工作。 然而,要创造出一种设计,在执行任务时兼具人类的灵巧性和超越人类的耐久性,并成功将其推向市场,这意味着需要同时解决多个设计难题。 了解如何从原型机设计阶段开始,通过实施更智能的开发实践和机器人运动控制系统设计,将性能和可制造性融为一体。
让户外工作机器人工作更持久、运行更强劲

让户外工作机器人工作更持久、运行更强劲  >

从深海基础设施的维护修理到废水池的检查。 从有害的油气田到脏乱危险的建筑工地。 从研究样本采集到灾区搜救。 在上述应用和很多其他应用场合,户外工作机器人能够执行一些对人类来说过于肮脏和危险的任务。
优化伺服电机,提高农业机器人的精度和生产效率

优化伺服电机,提高农业机器人的精度和生产效率  >

了解如何通过科尔摩根的机器人专用无框电机打造速度更快、更动态的农业机器人,从而提高农场的生产效率和盈利能力。

从困境到成功:科尔摩根助力硅片生产为“芯”科技赋能 >

在硅片制造领域,精确的加工是确保产品质量的关键。而硅片磨边机则是其工艺过程中极为重要的设备之一,用于打磨抛光硅片边缘。它必须具备极高的精度和稳定性,以确保产品的加工品质。