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手术室中的手术机械臂

当外科医生在手术机器人的帮助下进行可挽救生命的精细手术时,他们期望可以在极其狭窄的切口中在各种角度完全自由地操作基本器械,不受约束。

要满足这些关键的期望,就需要设计轴向紧凑并且独立又更紧密定位的机械臂关节。 如何在提供必要的转矩、速度和精度的同时实现这一目标? 阅读此白皮书,了解关键的设计考虑因素,包括齿轮箱和伺服电机的选择,以及如何解决机械臂关节中的严峻尺寸挑战。

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