Humotech 创立于 2015 年，它的诞生源自一个简单的问题：不同于传统的 原型机设计与制造流程，如果工程师可以通过编程让机器人在用户行走时实 时模拟假肢、矫形器、外骨骼和其他可穿戴机器装置，从而对它们进行评 估，那会怎么样？
挑战
Humotech Caplex 测试平台是一个模块化系统，广泛用于美国、加拿大 和欧洲的单轴和多轴应用中，旨在优化可穿戴机器人的生物力学运动控制， 满足不同需求和体型的人的需要。考虑到应用范围十分广泛，因此高性能、 多功能的运动控制技术至关重要。
Caplex 系统能够精确激活多根鲍登线缆，从而稳定跨越多个自由度的运动 控制，从而应对不可预测的人体运动。执行装置由高达五台伺服电机进行控 制，装置可以通过菊链相连，以满足任何应用可能需要的所有轴。当力量巨 大时，必须实现快速的速度爆发，伺服回路必须在数毫秒内做出响应。只有 性能卓越的伺服电机和驱动器才能满足要求。
首批 Caplex 系统采用了来自其他品牌的电机，但 Humotech 希望实现更高 的性能、更低的声学和电气噪音以及更加灵敏的控制响应。
“Caplex 系统的用户需要非常精 确快速地施加 100 Nm 以上的 转矩，在数毫秒内实现转矩/速 度响应，从而在假体和外骨骼应 用中模拟出人体运动控制。凭 借科尔摩根的 AKM 和 AKD 产 品，我们的执行器装置能达到超 出预期的效果。我们很感谢这次 合作机会。”
—Josh Caputo, President & CEO, Humotech
解决方案
在选择与科尔摩根合作寻找解决方案后，Humotech 将 AKD 伺服驱动器和 AKM 伺服电机集成到了其轮式落地型 Caplex 装置中。高性能 EtherCAT 现 场总线用于 Caplex 系统和菊链装置之间的通信，进而控制 10 多根运动控 制轴。
借助科尔摩根伺服运动控制技术的转矩、速度和多种功能，模块化的 Caplex 系统可以根据各个项目的需求进行量身定制 — 包括医疗保健、康 复、消费型体育、健康老龄化和其他应用，并且只需极少的定制工程。
客户收益
伺服性能出众，远超预期 AKM 伺服电机可以提供高达 2,420 rpm 的转速和 125 Nm 的转矩，最高可驱动 4.3 m/s 的电缆速度以及 6.58 kN 的电缆力。
根据关节响应目标，科尔摩根 AKD 驱动器每秒可接收来自外部控制器的数 百或是数千次命令，而 AKM 电机能够比人类神经系统更快地做出速度和转 矩响应。执行器安静、高效、使用简单，可靠安全。
Caplex 系统拥有 8 年多的成功运行经验，Humotech 也在不断地完善和扩 展该系统，从而为更多的客户和应用提供服务。
精选产品
AKM 伺服电机可提供出色的转矩密度和精度，并且拥有极为丰富的标准伺 服电机和定制方案，实现理想的应用适配性。
AKD 伺服驱动器可以在紧凑的占用空间内提供出色的性能、通信选项以及 功率水平。
关于科尔摩根
作为 Regal Rexnord 旗下品牌，科尔摩根在运动控制领域拥有 100 多年的经验，提供高性能且可靠的电机、驱动 器、线性执行器、AGV 控制解决方案和自动化平台，享誉业界。我们提供的突破性解决方案在性能、可靠性和易用 性方面更胜一筹，为机器制造商提供无可争议的市场优势。
