跳转到主要内容
成功案例 | 全文阅读时间2分钟

Accelerating the Development of Next-Generation Prostheses and Exoskeletons

Humotech 创立于 2015 年,它的诞生源自一个简单的问题:不同于传统的 原型机设计与制造流程,如果工程师可以通过编程让机器人在用户行走时实 时模拟假肢、矫形器、外骨骼和其他可穿戴机器装置,从而对它们进行评 估,那会怎么样?

挑战

Humotech Caplex™ 测试平台是一个模块化系统,广泛用于美国、加拿大 和欧洲的单轴和多轴应用中,旨在优化可穿戴机器人的生物力学运动控制, 满足不同需求和体型的人的需要。考虑到应用范围十分广泛,因此高性能、 多功能的运动控制技术至关重要。

Caplex 系统能够精确激活多根鲍登线缆,从而稳定跨越多个自由度的运动 控制,从而应对不可预测的人体运动。执行装置由高达五台伺服电机进行控 制,装置可以通过菊链相连,以满足任何应用可能需要的所有轴。当力量巨 大时,必须实现快速的速度爆发,伺服回路必须在数毫秒内做出响应。只有 性能卓越的伺服电机和驱动器才能满足要求。

首批 Caplex 系统采用了来自其他品牌的电机,但 Humotech 希望实现更高 的性能、更低的声学和电气噪音以及更加灵敏的控制响应。

“Caplex 系统的用户需要非常精 确快速地施加 100 Nm 以上的 转矩,在数毫秒内实现转矩/速 度响应,从而在假体和外骨骼应 用中模拟出人体运动控制。凭 借科尔摩根的 AKM 和 AKD 产 品,我们的执行器装置能达到超 出预期的效果。我们很感谢这次 合作机会。”
—Josh Caputo, President & CEO, Humotech

解决方案

在选择与科尔摩根合作寻找解决方案后,Humotech 将 AKD 伺服驱动器和 AKM 伺服电机集成到了其轮式落地型 Caplex 装置中。高性能 EtherCAT 现 场总线用于 Caplex 系统和菊链装置之间的通信,进而控制 10 多根运动控 制轴。

借助科尔摩根伺服运动控制技术的转矩、速度和多种功能,模块化的 Caplex 系统可以根据各个项目的需求进行量身定制 — 包括医疗保健、康 复、消费型体育、健康老龄化和其他应用,并且只需极少的定制工程。

Image 1

客户收益

伺服性能出众,远超预期 AKM 伺服电机可以提供高达 2,420 rpm 的转速和 125 Nm 的转矩,最高可驱动 4.3 m/s 的电缆速度以及 6.58 kN 的电缆力。

根据关节响应目标,科尔摩根 AKD 驱动器每秒可接收来自外部控制器的数 百或是数千次命令,而 AKM 电机能够比人类神经系统更快地做出速度和转 矩响应。执行器安静、高效、使用简单,可靠安全。

Caplex 系统拥有 8 年多的成功运行经验,Humotech 也在不断地完善和扩 展该系统,从而为更多的客户和应用提供服务。

Image 2

精选产品

AKM 伺服电机可提供出色的转矩密度和精度,并且拥有极为丰富的标准伺 服电机和定制方案,实现理想的应用适配性。

AKD 伺服驱动器可以在紧凑的占用空间内提供出色的性能、通信选项以及 功率水平。

Image 3

关于科尔摩根

作为 Regal Rexnord 旗下品牌,科尔摩根在运动控制领域拥有 100 多年的经验,提供高性能且可靠的电机、驱动 器、线性执行器、AGV 控制解决方案和自动化平台,享誉业界。我们提供的突破性解决方案在性能、可靠性和易用 性方面更胜一筹,为机器制造商提供无可争议的市场优势。

点击下载PDF文档

适用于人形机器人的电机

适用于人形机器人的电机:利用专为机器人设计的运动控制系统,解决性能、尺寸、重量、功耗和成本等问题。
了解更多

AKMA 轻量型耐冲洗电机

轻量化 AKMA 伺服电机专用于食品和饮料加工等严苛环境,提供出色的性能和可靠性。
了解更多

卓越的工程设计

科尔摩根相信运动控制和自动化的力量可以创造更美好的世界。

了解更多

相关信息

紧凑高效的运动控制为潜水机器人提供动力, 实现燃料储罐在役检测 >

Square Robot 成立于 2016 年,是地面储罐机器人检测领域的创新者,这 类储罐往往用于储存柴油、汽油、煤油等油类和其他产品。通过持续开发机 器人、数据采集和数据处理技术,Square Robot 在实现在役检测方面具有 独特优势,力求确保储罐的完整性和安全性。

严丝合缝:助力新能源行业锂电池顶盖激光焊接更快、更准、更稳 >

即刻探索科尔摩根革新激光焊接,提升锂电池制造效率与品质的秘诀

加速人形机器人从概念到原型再到生产的 3 个技巧  >

预计在未来 10 到 15 年内,人形机器人将成为价值高达 60 多亿美元的一大商机1。许多实验室、研究机构和新创公司已经注意到这一点,正在争相开发概念和原型,以便在竞争中取得优势。 当然,该目标必须是设计和打造出一种可以随时制造并投放市场的机器人 — 即一种客户能接受的人形机器人。

精益求“精”:科尔摩根助力MEMS传感芯片测试设备高精运行,为“芯”科技赋能 >

即刻探索科尔摩根直驱技术如何为MEMS传感芯片测试提供可靠保障。

技术革新:科尔摩根助力硅片干法匀胶机创新升级,为“芯”科技赋能 >

邀您揭秘科尔摩根无框技术助力高性能干法匀胶机创新升级的秘诀。

“卷起来”|科尔摩根助力卷材包装实现节能增效 >

节能环保一直是近年来工业制造领域所提倡的,在服务于不锈钢制造的卷材包装行业也不例外,卷材包装系统的研发生产也在持续探索兼具高效与节能的技术方案。

科技“芯”技术|科尔摩根助力新能源燃料电池堆高效生产 >

随着能源环保的需求日益增长,燃料电池作为一种绿色能源备受关注。然而,如何实现其高效生产,一直是业界关注的难题。科尔摩根凭借先进的科技“芯”技术,为新能源燃料电池堆的高效生产提供了强有力的技术支持。

望闻问切——以中医手法“诊治”传动系统谐振问题 >

在很多传动系统中都存在一定的谐振现象在调试自控系统时,技术人员往往会通过增大比例增益来获得系统的高频响应能力。当比例增益增大至特定数值后,系统就会响应混乱,输出也不受输入控制。传动系统的谐振主要表现为:电机引起的传动件高频抖动,同时伴随刺耳噪音。

使用重量轻、转矩密集、专为机器人量身定制的运动控制,打造出色的人形机器人  >

在很短的时间内,人形机器人就从科幻走向现实,并发展为市值 60 多亿美元的商机。 了解如何通过解决远远超出传统工业机器人要求的运动控制挑战,在这个呈指数级增长的市场中取得成功。