无框中空伺服电机

  • 无框中空电机由一个绕线定子和一个独立的永磁转子组成。 其中不包括作为传统有框伺服电机组成部分的其他组件 — 电机外壳、端盖、轴承、输出轴、电缆连接器、反馈设备或制动器。
  • 科尔摩根无框中空电机采用十分紧凑的封装，提供业界出色的转矩密度、精度和效率。 我们的无框中空电机非常适合用于封装高精度旋转平台、机器人关节、机床主轴、旋转执行器、飞行控制面执行器， 或任何需要在紧凑设计中实现高精度、功率和可靠性的应用。
TBM 2G 与 KBM 性能对比
型号
TBM 2G
KBM
电压
24-48Vdc
120-480Vac
内径尺寸
24mm-57mm
16mm-600mm
外径尺寸
48mm-112mm
60mm-782mm
扭矩
最大可以到17Nm
最大可到3388Nm
转速
最大可以到8000RPM
最大可以到8000RPM
典型应用

机器人关节，半导体，晶圆打磨，涂胶，切片;大部分低压小尺寸应用

大型转台，伺服压机，离心机，转台分度;大惯量负载应用;国内生产，交货快速，稳定

能否走线
能
能

TBM 2G 无框力矩电机的性能

  • TBM2G 系列可在极其紧凑的电磁组件中提供高转矩，同时还可集成先进的材料、绕组和灵活性能，适用于各种应用。
  • 改用这类高转矩无框无刷电机的主要优势有：
    • 1.负载能力更强。
    • 2.能效更高
    • 3.移动速度更快
    • 4.运动控制更平稳
    • 5.在几乎各种速度和能量要求下，无框力矩电机的性能都更高效，并且温升显著降低。

KBM 无框伺服/力矩电机的特点

  • 全密封定子绕组
  • 最大155℃ 内部绕组温度持续能力
  • PTC 热敏电阻（雪崩型）过载保护
  • 可定制的转子轮毂尺寸、磁钢长度、直径、安装特点、绕组、绝缘、连接类型等
  • 可选的数字霍尔效应传感器

无框中空伺服电机的参数规格

TBM 2G 无框力矩电机
KBM 无框伺服/力矩电机
框架 外径 内径 "A"最大 "B"REF+/-0.35 "C"+/-0.35
08 13 26 08 13 26 08 13 26
050 50 24.75 19.84 24.34 37.94 8.2 12.7 26.3 14.76 19.26 32.86
050 50 24.75 19.84 24.34 37.94 8.2 12.7 26.3 14.76 19.26 32.86
050 50 24.75 19.84 24.34 37.94 8.2 12.7 26.3 14.76 19.26 32.86
050 50 24.75 19.84 24.34 37.94 8.2 12.7 26.3 14.76 19.26 32.86
050 50 24.75 19.84 24.34 37.94 8.2 12.7 26.3 14.76 19.26 32.86
TBM2G-050xx TBM2G-060xx TBM2G-068xx TBM2G-076xx TBM2G-085xx TBM2G-094xx TBM2G-115xx
参数 单位 08 13 26 08 13 26 08 13 26 08 13 26 08 13 26 08 13 26 08 13 26
失速连续转距 Nm 0.27 0.38 0.64 0.45 0.60 0.96 0.63 0.86 1.54 0.89 1.23 2.06 1.21 1.65 2.69 1.58 2.05 3.67 1.9 3.04 6.03
额定转速 rpm 8000 8000 6600 8000 8000 4400 8000 6900 3400 8000 5600 2800 7500 5300 2600 8000 5900 2700 5800 4900 3100
失速连续转距 Nm/
√W 		0.061 0.082 0.128 0.087 0.114 0.176 0.119 0.157 0.251 0.156 0.201 0.324 0.203 0.271 0.419 0.263 0.331 0.528 0.310 0.464 0.802
失速连续转距 kW 0.205 0.271 0.363 0.329 0.415 0.380 0.468 0.561 0.521 0.586 0.601 0.544 0.717 0.734 0.650 0.860 0.874 0.897 0.711 0.969 1.430
无框中空伺服电机 Q&A
无框电机怎么配编码器与谐波减速机？
科尔摩根的无框电机一般和几个品牌的编码器配合，一般有海德汉，雷尼绍，亨士乐和SICK等。一般需要根据应用的精度，速度和安装尺寸等要求进行选择。谐波减速机一般要根据电机的尺寸，输出转矩选择谐波减速机。科尔摩根的TBM2G电机和常用尺寸的谐波减速机非常匹配，比如14,17,20,25,32等尺寸。
KBM力矩模式和伺服模式下，各有什么不同？
KBM小型号电机设计为伺服型，转速高，外形呈细长型，适合小体积高转速的应用。KBM中型号及大型号电机设计为力矩型，转速低处理大，外形为扁平大半径，适合低速大转矩的精密控制。
TBM2G能在多高的温度环境下使用？
根据其设计，在不超过 85°C 的条件下性能出色，但在最高 155°C 的绕组温度下依然能够连续充分维持性能表现。
无框力矩电机在转子下电后可以取下来吗？
如果采用轴向夹紧的方式，是属于间隙配合，转子可以取下来。如果是采用胶粘的方式是粘接固定的，无法取出。

关于科尔摩根

科尔摩根-运动控制专家

成立于1916年，百年深耕运动控制系统领域，凭借深厚技术积淀与创新失力，成为行业杆。为全球QEM 机器制造商，提供标准电机、驱动器、运动控制系统及车辆控制系统等全系列产品及解决方案， 在有效控制成本的同时显著提升方案性能，实现可靠性与易用性的双重进阶。

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