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AKD2G 伺服驱动器

AKD2G 的特点包括:双轴、可扩展 I/O(无需增加尺寸)、可移动存储器、双通道安全转矩关闭 (STO) 以及业界首台驱动器常驻图形显示器。AKD2G 为单连接器 AKM2G 与 AKM(含/不含抱闸)进行优化设计,利用单一混合式电缆技术减少接线工作量。AKD2G 还为二次反馈提供了一种选件,用于支持传统反馈。

全球
面向全球销售的产品
 

节省您的面板空间

双轴驱动器与单轴驱动器相比,功率密度提高一倍,与同样功率密度的同类双轴技术相比,节省 20% 的空间。

请见技术参数

全色显示器

访问调试数据从未如此简单。

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担负起调试任务

检测故障

通过颜色区分每个轴的启用/停用状态

图标指示操作与指令源模式

定位您的驱动器

关于安全转矩关闭、HW 启用以及受控停止的旋转状态信息

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

所有级别的安全性

从每个轴上的双通道 STO,到 SIL1、SIL2 与 SIL3,我们可提供满足您需求的多种安全选件。

强大的安全功能 安全运动控制运用案例

特点

单轴与双轴式

单轴与双轴式

键自动调节

键自动调节

Servo on a Chip™ 包括双芯 ARM™A9、800 MHz

Servo on a Chip™ 包括双芯 ARM™A9、800 MHz

与所有科尔摩根电机直接兼容

与所有科尔摩根电机直接兼容

灵活

  • 由于采用模块化设计,因此用户仅需指定所需的功能
  • 用于 EnDAT 2.2 的
    • 可选反馈端口
    • BiSS
    • 旋变
    • A-QUAD-B 编码器
    • 编码器仿真
    • 双环路
  • 用于系统优化的多种总线,例如:EtherCAT® FSoE 与 CANopen®
  • 确保更高可靠性的过电压、电流与温度检测功能
  • 每个轴具有双通道 STO 功能
  • 行业领先的功率密度,确保更高安装灵活性
    • 适合深度为 10”的控制面板
  • 可移动存储器
  • I/O
    • 包含 16 I/O
    • 可将 I/O 扩展为 28 I/O
      • +2 个安全输入(标配 2 个安全输入)
      • +4 个安全输出

便于使用

  • 与科尔摩根控制器与电机直接兼容
  • 以客户体验与可用性获得认同的 WorkBench GUI
  • 复合式电机-电源连接器经过优化,适用于单缆式电机:
  • 无适配器、无 D-sub、无分流器
  • I/O 上的 Cage-clamp 弹簧端子连接器可确保快速与轻松安装
  • 光隔离 I/O 可减小噪音,并且消除了对于附加硬件的需求

快速

  • Servo on a Chip™ 包括双芯 ARM™A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 门
  • 可快速适应交变负载条件:
    • 电流环:1.28us
    • 速度环:62.5us
    • 位置环:250us
  • 基于向导的调节功能利用先进的波德图工具帮助您高效进行所需的手动调节
  • 利用 TCP/IP 以太网服务通道快速获取数据
Industry 4.0 Ready

规格

120/240 Vac

型号 连续电流
(Arms)
峰值电流
(Arms)
典型轴功率
(kW)
内部再生
W (Ω)

mm (in)

mm (in)

mm (in)
深度(含电缆弯曲半径)
mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (Endat 15) 233 (Endat 9.15) 75 (Endat 2.95) 180 (Endat 7.09) 225 (Endat 8.86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2 

240/480 Vac

型号 连续电流
(Arms)
峰值电流
(Arms)
典型轴功率
(kW)
内部再生
W (Ω)
高度
mm (in)
宽度
mm (in)
深度
mm (in)
深度(含电缆弯曲半径)
mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (Endat 33) 270 (Endat 10.6) 75 (Endat 2.95) 180 (Endat 7.09) 225 (Endat 8.86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4 

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无论您在世界的哪个地方,均可依靠科尔摩根的支持,帮助您设计和制造一台成功的设备,并确保其始终可靠运行。我们的联合研发专家,将会与您一起量身打造满足您对运动控制要求的理想解决方案。

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100 多年来,科尔摩根不断创造将优质创意变为现实、使世界变得更加安全以及改善生活的创新型解决方案。我们在提供可靠产品方面的经验十分丰富,我们的解决方案由位于全球所有主要地区的卓越工程中心以及客户服务中心提供支持。

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文档
题目 语言 日期 大小
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 七月 2020 1.01 MB Copy URL
简介
题目 语言 日期 大小
2G Motion System Brochure English 29 一月 2020 1.58 MB
选型手册
题目 语言 日期 大小
科尔摩根2G运动控制系统选型手册 Chinese, Simplified 08 四月 2020 1.82 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 三月 2019 21.67 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide (Interactive) English 15 三月 2019

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

固件
题目 语言 日期 大小
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.04.00.000) English 16 四月 2020 Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware (AKD2G-S-A-02-04-00-000)
Release: 02.04.00.000
English 16 四月 2020 32.03 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-04-00-000
Release: 02.04.00.000, 3.04
English 01 六月 2020 8.74 MB Copy URL
软件
题目 语言 日期 大小
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.3.0.4870)
Release: 2.3.0.4870
English 17 四月 2020 224.91 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.3.0.4870)
Release: 2.3.0.4870
English 17 四月 2020 136.1 MB Copy URL