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AKD2G伺服驱动器

双倍功率密度

AKD2G的特点包括双轴驱动,不增加尺寸即可扩展I/O、并可内置SD存储卡、双通道STO和业界首款驱动器内置图形显示器。AKD2G针对单接头AKM2G和AKM(有或无抱闸)进行优化,通过混合单电缆技术简化接线步骤。AKD2G可连接第二反馈选项,可支持其他传统反馈类型。

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产品全球有售
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Industry 4.0 Ready

灵活

  • 可提供单轴驱动或双轴驱动
  • 模块化设计允许用户定制相应需要的功能
  • 适配所有科尔摩根电机
  • 支持单电缆反馈(SFD3 & HIPERFACE DSL)
  • 可选择以下反馈类型
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • 旋转变压器
    • A-QUAD-B编码器
    • 编码器仿真
    • 双闭环
  • 多种总线通讯协议,包括EtherCAT®和Canopen®
  • SIL认证的过压、过流和过温检测可提高系统可靠性
  • 每轴配备双通道STO
  • 功率密度行业领先,安装更灵活
  • 可装入10英寸深控制面板中
  • 可移动存储器
  • I/O
    • 双通道STO
    • 配备16个I/O
    • 可扩展至28个I/O

简单易用

  • 与科尔摩根控制器和电机完全适配
  • 科尔摩根WorkBench GUI 提升用户使用体验,易于使用
  • 混合单电缆优化电机动力与反馈接线方式
  • I/O端子弹簧结构可实现简易快速固定安装
  • 光隔离I/O可减小干扰并消除对硬件的需求

快速

  • Servo on a Chip™包含双核ARM™ A9,800 MHz + 1.5M附加FPGA门
  • 可及时更改负载驱动变化
    • 电流环路:1.28us,速度约为最近似竞品的50倍
    • 速率环路:62.5us
    • 位置环路:250us
  • 使用自动调谐工具,可一键自动调试
  • 使用伯德图调试工具可以帮助用户更高效的设置预期的调试效果
  • 可通过TCP/IP以太网采集数据
  • 通过Workbench™进行参数调整,
简介
题目 语言 日期 大小 Email
AKD2G Servo Drive Brochure English 18 九月 2018 1.11 MB
AKD2G Servo Drive Brochure EMEA English 24 九月 2018 2.25 MB
选型手册
题目 语言 日期 大小 Email
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 三月 2019 21.67 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide (Interactive) English 15 三月 2019
文档
题目 语言 日期 大小 Email
pdfAKD2G Product Safety Guide EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV A) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 05 十一月 2019 8.73 MB
固件
题目 语言 日期 大小 Email
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.02.03.000) English 09 十月 2019
zipAKD2G Servo Drive Firmware (AKD2G-S-A-02-02-03-000)
Release: 02.02.03.000
English 09 十月 2019 19.28 MB
软件
题目 语言 日期 大小 Email
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.1.0.3945)
Release: 2.1.0.3945
German 09 八月 2019 217.4 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.1.0.3945)
Release: 2.1.0.3945
German 09 八月 2019 128.59 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (Rev 2.1.0.3945)
Release: 2.1.0.3945
English 09 八月 2019 189.86 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (Rev 2.1.0.3945)
Release: 2.1.0.3945
English 09 八月 2019 101.04 MB
pdfAKD Servo Drive Workbench Release Notes EN (REV 2.1.0.3945)
Release: 2.1.0.3945
English 08 八月 2019 652.88 KB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.1.0.3980)
Release: 2.1.0.3980
Portuguese, Brazil 11 九月 2019 207.01 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.1.0.3980)
Release: 2.1.0.3980
Portuguese, Brazil 11 九月 2019 118.2 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.1.0.3980)
Release: 2.1.0.3980
Chinese, Simplified 11 九月 2019 259.12 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.1.0.3980)
Release: 2.1.0.3980
Chinese, Simplified 11 九月 2019 170.31 MB

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