步进电机端子，24 V DC，1.5 A，矢量控制
AKT2G-SM-L15-000 EtherCAT 端子用于直接连接低功率范围最高 1.5 A 和电压 24 V 的步进电机。紧凑步进电机的输出级与两个限位开关的数字输入一起集成在 EtherCAT 端子中。通过参数化，AKT2G-SM-L15-000 可以根据电机和应用要求进行调整。64 倍微步进可以确保极为安静且精准的电机操作。
与 AKT2G-AC-FAN-001 风扇盒配套使用时，端子的输出电流可以增加到 3 A。
产品全球有售
规格
| 技术数据 | AKT2G-SM-L15-000 |
|---|---|
| 输出数量 | 1 步进电机，2 相 |
| 数字输入数量 | 2 限制位置，4 用于编码器系统 |
| 数字输出数量 | 1 可配置用于制动器 (0.5 A) |
| 电源电压 | 24 V DC (-15%/+20%) |
| 电机每相电流 (RMS) 值，不带风扇盒 ZB8610 | 1.06 A |
| 电机每相电流 (RMS) 值，带风扇盒 ZB8610 | 1.12 A |
| 最大输出电流，不带风扇盒 ZB8610 | 1.5 A（防过载和防短路） |
| 最大输出电流，带风扇盒 ZB8610 | 3.0 A（防过载和防短路） |
| 工作模式 |
|
| 最高步进频率 | 1000、2000、4000、8000 或 16000 全步/秒（可配置） |
| 步进模式 | 最高 64 倍微步进（自动转换，取决于转速） |
| 电流控制器频率 | 约 30 kHz |
| 编码器脉冲频率 | 最高 400,000 增量/秒（4 倍评估） |
| 输入信号电压 "0" | -3 V … 2 V |
| 输入信号电压 "1" | 3.7 V … 28 V |
| 输入电流 | 典型值 5 mA |
| 诊断 LED | 警告链 A 和 B，错误链 A 和 B，电源，启用 |
| 分辨率 | 在典型应用中约 5,000 个位置（每转） |
| 电源 | 通过 E-bus，编码器/驱动器级： 通过电源触点，电机：通过端子触点 |
| 自 E-bus 的电流消耗 | 典型值 100 mA |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/信号电压） |
| 支持 NoCoEStorage | 是 |
| 配置 | 不需要地址设置 |
| 重量 | 约 60 g |
| 工作环境温度范围 | 0°C ... +55°C |
| 存储环境温度范围 | -25°C ... + 85°C |
| 容许相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 尺寸（宽 x 高 x 深） | 约 27 mm x 100 mm x 70 mm（连接宽度：24 mm） |
| 安装 | 按照 EN 60715 标准安装在 35 mm 安装轨道上 |
| 抗振动/抗冲击性 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 电磁抗扰度/发射 | 符合 EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 标准 符合 IEC/EN 61800-3 |
| EMC 类别 | 类别 C3 - 标准 类别 C2、C1 - 需要辅助滤波器 |
| 防护等级 | IP 20 |
| 安装位置 |
|
| 认证 | CE cULus |
下载中心
| 文件标题 | 文件语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G I/O Manual EN | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G_IO.pdf |
| 文件标题 | 文件语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G-SDI-004-000 TUV Certification | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDI-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf |
| AKT2G-SDO-004-000 TUV Certification | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDO-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) | German | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_d.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf |
该系统中的3D 模型可作为参考信息为您的设计提供指导。如需获得设计工作关键点的最新、最准确的信息，请您进一步咨询科尔摩根运动控制专家。
| 文件标题 | 文件语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G CAD Models & 2D Drawings | English | |
共享 URL /sites/default/files/2025-02/AKT2G-Models-Drawings_0.zip |
步进电机端子，50 V DC，5 A，矢量控制
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