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CDDR 伺服/力矩电机

采用全新直接驱动技术,将无框直驱电机的性能优点与全框直驱电机的安装便捷性结合,且价格明显低于传统的直接驱动产品。 CDDR电机经过CE和UL认证可在全球范围内使用,该电机采用预设组件,集成式工厂调整的高精度反馈设备以及独特的无轴承设计,可在30分钟内完成“安装和运行”操作 – 而对于现有的无框直接驱动系统来说,设计和集成时间可能需要数周,甚至数月。

Global
产品全球有售

特点

CARTRIDGE DDR电机采用了先进的电磁设计,与相同体积的传统伺服电机相比,转矩密度提高了50%。 传统伺服系统通常包括许多机械传动组件,这些机械组件限制了整体性能和稳定性,并迫使这些系统的运行成本提高。 CARTRIDGE DDR电机消除了所有机械传动部件,具有如下特点:

  • 50 至 510 N-m(67.8 lb-ft 至 692 lb-ft)连续转矩,可满足广泛的高动力应用要求
  • 转速达 1500 rpm,可满足大多数中等转速/高转矩应用要求
  • 额定功率从 2670 W 到 11700 W,可满足多数无框架电机的高功率要求
  • CARTRIDGE DDR具有节省空间的设计以及无框架 DDR 电机的性能优点,并具有框架电机的安装方便性
  • 集成的正弦编码器反馈提供超过每转 200 万次计数的高分辨率
  • 直接负载连接,避免减速箱、皮带或皮带轮的维护
  • 齿槽效应低,低速运转平稳
  • 零背隙和负载顺从性,提高了系统性能
  • 预组态的放大器和反馈装置,易于系统安装和上线调试
  • UL认证,全球通用
  • 内置温控器,过热保护

规格

  C04x, C05x, C06X C09x, C13x

连接技术

单螺栓单开口,从电机前方操作

r多螺栓压紧,从电机后方操作

轴TIR的安装要求

0.13 mm 0.038 mm

机器安装面的垂直度

0.10 mm 0.051 mm

机器法兰与轴同心度

0.10 mm 0.051 mm

运输硬件

对准螺栓和盖螺钉

4组螺钉和4个运输螺栓

安装程序

程序#M-RT-S19-07

程序#M-RT-S19-07

 

下载中心

文件标题 文件语言 发布日期 共享 URL
Cartridge DDR Motor Mounting Guide English, German, Italian
共享 URL /sites/default/files/2023-09/CDDR%20Motor%20Mounting%20Guide%20EN%20DE%20IT%20REV%20C_0.pdf
Cartridge DDR Product Manual English, German, Italian, Spanish
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ddc_deis%20rev06_2015.pdf
Cartridge DDR Product Safety Guide_EN_2020 English, German, Italian, Spanish
共享 URL /sites/default/files/2023-09/ddc_deis_4.pdf
科尔摩根CDDR电机安装指导_2014_C06 Chinese, Simplified
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9CDDR%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%8C%87%E5%AF%BC_2014_C06_0.pdf
科尔摩根CDDR电机安装指导_2014_C09 & C13 Chinese, Simplified
共享 URL /sites/default/files/2025-06/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9CDDR%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%8C%87%E5%AF%BC_2014_C09%20%26%20C13.pdf
科尔摩根CDDR电机选型手册_2020_RevE Chinese, Simplified
共享 URL /sites/default/files/2024-08/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9%E6%A8%A1%E5%9D%97%E5%8C%96%E7%9B%B4%E6%8E%A5%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%97%8B%E8%BD%AC%E7%94%B5%E6%9C%BACDDR%E9%80%89%E5%9E%8B%E6%8C%87%E5%8D%97_2020_RevE_0.pdf

该系统中的3D 模型可作为参考信息为您的设计提供指导。如需获得设计工作关键点的最新、最准确的信息,请您进一步咨询科尔摩根运动控制专家

文件标题 文件语言 发布日期 共享 URL
2D/3D Product Model Chinese, Simplified
共享 URL https://www.kollmorgen.cn/zh-cn/service-and-support/technical/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E6%94%AF%E6%8C%81/%E9%A2%84%E8%A7%88%E5%92%8C%E4%B8%8B%E8%BD%BD2D/3D%E6%A8%A1%E5%9E%8B

这些文件涵盖了标准产品系列。如需获取定制产品(即部件编号中包含“S”或“X”的产品)的环境声明,请访问我们的环境合规查询页面

文件标题 文件语言 发布日期 共享 URL
1G Performance Feedback Cable (CF-DA0374N-XX-X) REACH SVHC Certification English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/CF-DA0374N-XX-X_R209.pdf
1G Performance Feedback Cable (CF-DA0374N-XX-X) RoHS Certification English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/CF-DA0374N-XX-X_RoHS10.pdf
1G Performance Power Cable (CP-507CCAN-XX-X) REACH SVHC Certification English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/CP-507CCAN-XX-X_R209.pdf
1G Performance Power Cable (CP-507CCAN-XX-X) RoHS Certification English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/CP-507CCAN-XX-X_RoHS10.pdf
Blue Guide English, German
共享 URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC
Cartridge DDR EU Declaration of Conformity English
共享 URL /sites/default/files/2024-10/Cartridge%20DDR%20EU%20Declaration%20of%20Conformity_0.pdf
Cartridge DDR EU RoHS Declaration (RoHS10W) English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10W_Standard%20Cartridge%20DDR.pdf
Cartridge DDR REACH SVHC Certificate of Compliance English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_223_Standard%20Cartridge%20DDR.pdf
CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/CEL%20Technical%20Notice%20on%20Efficiency%20for%20Servo%20and%20Stepper%20Motors.pdf
China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) English
共享 URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf
Kollmorgen CDDR UL Certification English
共享 URL http://database.ul.com/cgi-bin/XYV/template/LISEXT/1FRAME/showpage.html?name=PRHZ2.E136406&ccnshorttitle=Servo%20and%20Stepper%20Motors%20-%20Component&objid=1080552628&cfgid=1073741824&version=versionless&parent_id=1079907253&sequence=1
Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf
PRHZ2-KM B Chinese, Simplified
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/PRHZ2-KM%20B%2C%20BH%2C%20CDDR%2C%20DDR%20UL%20%E8%AF%81%E4%B9%A6.pdf
科尔摩根CDDR电机CE声明 Chinese, Simplified
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9CDDR%E7%94%B5%E6%9C%BACE%E5%A3%B0%E6%98%8E.pdf
科尔摩根CDDR电机EAC认证 Chinese, Simplified
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9CDDR%E7%94%B5%E6%9C%BAEAC%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根CDDR电机REACH认证 Chinese, Simplified
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9CDDR%E7%94%B5%E6%9C%BAREACH%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根CDDR电机RoHS认证 Chinese, Simplified
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9CDDR%E7%94%B5%E6%9C%BARoHS%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf

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