SynqNet控制器QMP开发环境搭建及编程
客户应用案例：
QMP-SYNQNET控制卡让客户在半导体行业抢占先机
SynqNet控制器使客户在半导体行业抢占先机，客户在研发印刷电路板自动光学检测系统，客户的要求很明确：更高的性能、更高的产量、更高的可靠性和更低的成本。设备是一款基于光学技术的精密检测工具，它采用突破性的实体形状建模技术(业界首创)，以逼真的三维可视化技术对元件和焊点进行测量和识别。要求的精度和速度高达21平方厘米/秒(3.25英寸/秒)，以减少循环周期时间。
MEI控制卡通过SynqNet数字运动网络接口，全面实现了整体的设计目标，具有极高的操作性。C/ c++库支持多个操作系统和计算平台，因此Agilent可以为下一代机器选择平台和操作系统，而不需要绑定到单一解决方案。
QMP-SYNQNET控制卡为造浪机设备，推波助澜
SynqNet控制器在造浪机行业也有很好的表现，造波机包括造波板和驱动元件，由驱动元件驱动造波板产生摆动动作，造波板的摆动带动水流产生波浪。安装时，造波板和驱动元件被固定于特定水位位置。QMP-SYNQNET控制卡可以驱动32根轴，高性能而且搭配灵活。科尔摩根已经在全国拥有超过9个重点项目。拥有丰富的经验。
科尔摩根Synqnet总线是一个高性能、全数字的开放性同步运动控制网络。它采用一种实时、同步数字网络技术及双冗余数据通道设计，从而可在各种复杂应用中实现卓越的运动性能，并确保机器运行的高可靠性。目前Synqnet总线控制器产品经历了XMP、ZMP到目前的QMP系列，产品性能越来越好，也为用户提供了更加成熟可靠的高性能控制方案。
本文为初次使用QMP控制器的用户提供安装和搭建开发环境及编程指导。内容包括硬件安装、软件安装、环境配置、开发步骤，方便大家快速进入QMP控制器开发的大家庭。
硬件安装：
QMP控制器硬件有三种计算机总线形式PCI/PCIe/CPCI，如下所示：
安装要求工控机主板有空余的对应总线插槽，并兼容IL认证标准。
安装步骤：
1. IPC关机断电，并拔掉电源插头
2. 注意静电保护，安装QMP控制卡不能用手接触金手指部分，有条件的带好静电保护装置
3. 插好控制卡，并用螺丝固定，防止松动或接触不良
安装后示例如下：
4. 控制总线接口是标准的RJ45接口，可以支持标准的以太网线，建议五类线以上网线
软件安装：
使用QMP控制卡，需要软件配合。目前QMP控制卡需要MPI04.02以上的版本才能支持安装，新的Lite版控制卡（T13x-0003）需要MPI04.04.12以后的版本才能支持安装。
使用QMP开发项目需要的软件和系统要求如下：
1. Win7及以上OS环境，支持32位或者64位系统，安装对应版本的32位MPI或者64位MPI。
2. 以64位OS安装64位MPI 04.04.12为例。双击安装文件SW-MPI 0201_04.04.12_Win64Setup.exe。显示如下：
后续几个环节点击“Next”按钮即可，如下所示：
至此MPI安装完成，重启后生效。
缺省安装目录如下：C:\Program Files\MEI\MDK\04.04.12
其中Win32录下包括调试程序MotionConsole和MotionScope及meiConfigGui，Win64目录下包括实用程序Version、Vm3、Server、MeiReset、Message等，具体作用请见MPI培训文档。
3. VS2010 以上版本的IDE，安装VS2010以上版本的IDE，科尔摩根不提供此软件。
4. CTK （按需选装）安装过程跟MPI类似，该安装包包括BodeTool工具，用于频域分析和调试。
5. Mechaware（按需选装）安装过程跟MPI类似，该安装包包括Matlab/Simulink插件，用于自定义控制算法编写。
环境配置：
1. Synqnet控制器支持三种网络拓扑：串行、双串行和环形，可以根据需要选择相应的连接形式。
2. 驱动器连接完成后，在系统CMD窗口输入Version可以查看系统硬件和网络状态，如下所示：
网络状态是SYNQ，说明系统状态没有问题，正常工作。同时可以看到网络上的节点数量、类型、固件等信息以及控制卡License的情况。
3. AKD系列驱动器固件包含FPGA文件，不用单独下载，如果是S200、S300或者S700等老驱动器需要单独下载FPGA文件，根据提示下载即可。MPI安装包内包含了下载所需的FPGA文件。
4. 至此可以进行PID参数设定，具体调试过程内容较多，请参见相关培训文档。
开发步骤：
系统配置完成后可以进行应用程序开发。目前MPI支持C、C++和MFC应用程序开发。
1. 安装应用程序向导：按照MPI安装文件夹C:\Program Files\MEI\MDK\04.04.12\AppWizard\Win64\VS2010里readme.txt说明安装应用程序向导。
2. 生成新的应用程序：打开VS2010，点击菜单创建新的项目。
确定后弹出应用程序向导界面。
可以选择C App，C++ App 或者 MFC App，以MFC App为例，下一步选择需要控制的对象和数量。
再下一步，勾选MEI Sample Application，点击“Finish”。
应用程序向导会根据选择的条件，生成一个新的MPI应用程序框架，基本代码自动生成，并且环境变量配置完成。接下来只需要在框架里修改界面，填写需要的功能即可。
网络资源：
相关资源可以从以下网页中找到：
1． http://support.motioneng.com
2． https://www.kollmorgen.com/en-us/products/machine-controls/automation-platform/synqnet/synqnet-overview
