在基本形式上，伺服系统包含一个执行器（肌肉）、一个控制器（大脑）和一个反馈元件（感官）。 在自动化领域，虽然肌肉可以是各种机械结构，但最具代表性的是伺服电机。 同样，大脑也可以由各种元件表示，但最常见的是运动控制器或伺服驱动器。 传感通过电流传感器或编码器、旋变以及视觉系统，为大脑提供反馈信息。
当控制器向执行器发送信号令其移动到特定位置时，执行器开始移动，反馈装置向控制器传回信号告知执行器移动的位置和速度。 控制器随后查看反馈信息，并确定电机是否到达指令位置。 如果没有，则控制器将继续向执行器发送信号，令其移动，直到收到反馈装置的信号，显示电机已经到达所需位置。
伺服系统的运行流程与人体非常相似，一个出色的多轴运动控制系统，包含几百条肌肉、多个反馈装置，以及一个可以迅速做出调整的控制系统。 例如，一位棒球运动员踏上垒板击球，其大脑会分析目前的状况、垒上的球员数量、当前出局人数、防守方的站位。 击球手看向三垒教练，收到击球的信号（图像从眼睛传到大脑）。 投手投球时，击球手预估投球，思考球飞过垒板的位置。 当投手将球投出，击球手的眼睛向大脑发送信息，由大脑分析球的飞行轨迹，在瞬间做出决定，将信号发送给多个肌肉，从而协调挥动球棒精准击球。 如果击球手未击中球，大脑则会分析错误，做出调整应对下一次投球。 人体像伺服系统一样，通过协调精确动作节奏进行工作。 现代工业的伺服系统有了显著的进步，包括复杂的控制器以及多种反馈设备和快速处理器，可以在一纳秒内做出数个决定，以执行所需运动控制。 通常工业伺服系统细分包括：
- 伺服电机——系统的肌肉，可采用多种技术，包括有刷电机或无刷电机、有框或无框电机，以及直线或旋转电机。 电机产生加速和移动负载所需的转矩。
- 伺服驱动器——这可以是系统的大脑，也可以是大脑的一部分。 简单的伺服驱动器可以控制转矩和速度，而更高级的伺服驱动器可以提供额外功能，可使用编程功能配置为定位器。 驱动器或控制器可与伺服电机相匹配，控制电机接收的电压和电流。
- 伺服控制器——系统的大脑，利用编程环境，为机械控制、输入输出提供各种选项，并与一种图形用户界面进行连接。 伺服控制器可以独立，也可以与伺服驱动器集成。
- 反馈——系统传感，通常集成到伺服电机中。 反馈元件可能包括编码器、旋变、线性反馈装置、测速仪等。 复杂控制系统可能包括更多先进的反馈形式，例如视觉系统。
- 电缆——伺服系统相互连通，因此反馈、通信和电力反馈电缆成为连接大脑、肌肉和感官的神经系统。
为伺服系统选择正确的组件，需要仔细分析系统性能要求。 所需的“肌肉”数量决定了伺服电机的规模，这反过来又对伺服驱动器的选择产生影响。 应用的精度对反馈选择也起着一定作用，特别是反馈装置的类型和分辨率。 系统中其他装置之间的协调量，以及所需的响应决定所需控制器的等级。
将所有这些结合到一起可能是一项艰巨的任务。 与像科尔摩根的运动控制专家合作，可以更轻松快捷地选择伺服系统，让应用获得卓越系统。
