伺服电机和伺服驱动器之间会出现换向对齐问题，特别是电机和驱动器分别来自不同的制造商时，这些问题可能会带来巨大挑战。了解典型的设计难点有助于您解决电机相序问题。
我们将先从识别或确认伺服电机的引线开始。接下来我们将识别新驱动器的特定相位引线，其固件功能标签尚未 经外界验证。利用此方法，我们将探讨一系列问题，从而更好地了解换向对齐的基础问题。
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伺服系统选型入门：了解系统解决方案需求
在机器设计中，伺服电机选型的第一步是了解组成伺服电机或伺服驱动器系统的组件。伺服系统是闭环控制，用 于控制所需的运控。它们包含一个反馈设备，能够在电机和驱动器之间持续提供信息，从而精确地控制被驱动装 置机构的位置、速度和转矩。
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