你有没有发现，最近的电视和显示器画质越来越惊艳了？这背后的功臣其实是Mini-LED黑科技。它把LED做得比头发丝还细，在屏幕背后排列着几千到几万颗小灯珠精准控制亮度。现在大部分高端平板电脑就塞了超过10000颗LED小灯珠，对比度飙到100万比1。Mini-LED既有OLED的显示效果，又没有烧屏问题，更省电价格更亲民，正在悄悄占领高端市场，可以说找到了性能和价格的完美平衡点。
IC有铁芯直线电机固晶新应用
固晶机是一种用于将芯片固定在封装基板上的设备，主要用于将芯片粘合在封装基板上，确保芯片与封装基板之间的可靠连接，是芯片封装过程中的关键设备之一。固晶机主要由取料机构、推料机构、点胶机构、点胶平台、摆臂机构、固晶平台、找晶平台、夹具和出料机构组成。
固晶系统的操作过程包括：胶水涂抹-视觉对位-芯片定位-压合和固化-完成固晶。
作为固晶台的载具，双轴XY直线电机平台，X轴负载着固晶工作台横向移动，Y轴负载着X轴及其之上的负载，纵向移动，XY轴需要在指定时间内准确有序的将阵列型平面点位移动至LED被贴装点，XY轴直线电机的联合动作，完成整个阵列面的LED固晶。
从尺寸上看，Mini-LED的单颗led芯片尺寸在50-300μm之间，像素点间距在0.3-1.5mm左右。
根据客户要求，35ms动作2mm，停顿25ms，要求动作完毕后收敛至+-5um范围之内，合理的规划速度和加速度分别为160mm/s，12800mm/s^2。
固晶机的固晶工作台空间相对狭小，在水平面内其固晶范围主要取决于固晶摆臂的长度、摆动角度以及固晶台移动的范围。但固晶摆臂不可能无限加长，在加长长度的同时会伴随着转动惯量的增加，以至于降低节拍，甚至降低固晶精度，而增加固晶台幅面成了一个不错的选择。
当幅面增大时，X轴负载重量增加，进而Y轴负载重量也会增加，然而固晶节拍却不能降低，进而对直线电机的推力和运动控制的效果提出了更高的要求。
IC直线电机在Mini-LED固晶机上的优势
固晶台XY模组，上轴X轴负载45kg，下轴Y轴110kg，幅面达950mm*520mm。依据上述要求，选型出科尔摩根IC系列直线电机，X轴电机为IC11100A1TRP1，Y轴电机选用IC22200A1TRP1，峰值推力分别可达1067N/4156N。
在保证强度的情况下，从大理石底板至X轴滑动板的竖直向厚度仅为160mm，保证了整个设备的紧凑性。
670纳秒级电流环刷新
运动指标，动作距离0.1~2mm，动作时间35ms，要求收敛至+-5um之内，停顿时间25ms。
如上图所示，运动距离2mm，动作时间34.5ms，收敛效果稳定，达到客户预期效果。
纳秒级响应黑科技
说到让机器动起来更丝滑，科尔摩根AKD伺服驱动器真的很能打！三环刷新快到飞起——电流环670纳秒，速度环62.5微秒，位置环125微秒，反应速度简直开挂。加减速稳稳当当不过冲，收敛时间短，效率直接翻倍。更厉害的是，跑得快还特别稳。多重滤波器把噪音安排得明明白白，高速运转也安安静静。一句话总结：选AKD，让你的设备跑得比别人快，还比别人稳！
