直接驱动型直线执行器使用永磁直线伺服电机，可基于供电电流和电压生成推力和速度，并沿着被驱动轴进行直线运动。直线伺服电机是闭环系统的组成部分，根据伺服控制器利用反馈装置发出的命令提供推力和速度，以实现闭环。简而言之，直线伺服电机的性能与旋转伺服电机相同，只是直线伺服电机是以平直的方式转动。
就性能方面而言，无框电机或“伺服电机套件”能为机械设备的设计提供诸多可能
科尔摩根自动化是科尔摩根的子公司。科尔摩根自动化，致力于研发和销售与自动化解决方案有关的产品和服务，并将其应用到智能仓储及工业制造中。公司起源于瑞典的一家家族企业（NDC- Netzler & Dahlgren Co AB），于1960年成立。自1970年开始，便进行AGV解决方案的研发。
相位裕量是频域的测量值，在波特图中，计算振幅值越过 0dB（增益交叉频率）时 -180° 以上的相位滞后量。
伺服驱动器应根据应用中使用的伺服电机进行选择。驱动机构的运转要求决定了伺服电机的电压和电流要求，这是选择伺服驱动器时需要考虑的关键因素。
振幅增益裕量是频域的测量值，在波特图中，取相位达到 -180° 的最低频率点时低于 0 dB 的振幅值。
伺服驱动器是闭环系统中的一个电子装置，为伺服电机的运行提供电流和电压。闭环系统包括伺服驱动器、伺服电机和反馈装置，可接收模拟或数字信号指令。
简言之，带宽可以作为伺服系统给定阶跃响应的 1/（处理时间）进行计算。
稳定的伺服系统对于实现最优机器性能、耐久性、安全性和一致的机器性能至关重要，可改善机器的整体运行。伺服系统运行的稳定程度不同，在稳定和不稳定之间有着微妙的界限。机械系统随时间的推移而发生的变化或机器负载的不同会使系统从稳定运行状态变为不稳定运行状态。本文介绍了决定伺服系统稳定性水平的四个关键参数值。
机器人、自动化机器和汽车不仅仅见诸于工业领域，已经深入到人们的日常生活，并且具有共同的特点:即精确的运动控制必不可少。科尔摩根结合运动控制（伺服驱动器）与移动（AGV自动引导车辆）两个技术领域，抢占“Motion in Movement – 4.0 Ready”解决方案的优势地位，致力于为客户提供完整的集成系统，准备好迎接工业4.0时代。
为特定应用选择伺服电机时需要考虑多个方面，如所需的速度、扭矩或者力、运动轨迹、可用物理外壳和环境因素。这意味着所选择的电机解决方案必须满足负载扭矩和速度的要求，适应可用空间，并在应用所处的环境条件下性能符合要求。
自从 20 世纪 30 年代 Hendrik Bode 设计出了一种能够显示频域内增益和相移图的方法，波特图就开始出现在人们的眼前。如今，生成一个显示频域内伺服机构独特指纹的详细频响图，就如同按下电脑按键一样简单。本文讨论了波特图中的五个关键项，及其揭示了机器的哪些信息。
伺服电机是一种机电设备，它可以根据所供应的电流和电压生成转矩和速度。 伺服电机是闭环系统的组成部分，根据伺服控制器利用反馈装置发出的命令提供转矩和速度，以实现闭环。 反馈装置向伺服控制器提供电流、速度或位置等信息，而伺服控制器则根据命令参数调整电机动作。
从国防到工业应用，乃至各行各业，尺寸、重量与功率三大特性都是电机选型的基本指标。
当下，物料搬运对柔性自动化的需求已从先驱者感兴趣的技术项目，转变为财富500强公司董事会、以及私有、小型公司的理智决策。可能有人会问，为什么？因为，有非常多长期可靠的商业成功案例，并且如果你了解AGV项目在公司流程优化升级中的价值，使用AGV后为企业节省的运营成本是可以预测到的。
