在机器人关节设计中，妥协似乎不可避免。 但这些牺牲是否理所应当？ 让我们看看最常见的三种妥协方案。
如果您在寻找设置简便的精确运动控制，那么步进电机将是您制造和升级设备的首选。
在自动化领域，运动控制器和基本的伺服驱动器之间存在着微妙的差异。许多应用都需要运动控制器和伺服驱动器共同组成一个完整的系统，因此，掌握每个设备的功能和智能水平至关重要。
为了充分利用您的步进电机，您需要为其配对适当的驱动器。 选择时切记三个关键元素：电压、电流和电感。 每一个元素都对电机的性能起着重要的作用，更不用说，这些参数可能导致性能低下，甚至造成电机过热和故障——导致生产时间的损失和维护成本的增加。
《低电压指令》根据为电气系统供电的主电压以及与 IEC 在电击与电弧风险和安全方面的具体规定，将介于 50 – 1000 Vac 或 120 – 1500 Vdc 之间的电压定义为低电压。 然而，如果要在伺服电机背景下讨论低压电机，低压主要集中在以电池驱动的应用。 标准工业无刷电机通常在 120 - 480 Vac 的电压下运行，而低压伺服电机则在 24 - 96 Vdc 的电压范围内进行优化。 根据定义，IEC 认为这一范围内的电压应属于超低电压 (ELV) 的范畴。
AMR 平台的发布让自动化更加便捷和经济，不到一天就能安装开箱即用自动化技术。
所有的电机在运行过程中都会发热，这只是电流通过线圈的结果。 电机使用铜线制成线圈，线圈是产生旋转所需的电磁电路的一部分。 虽然铜是一种非常好的导体，但其电阻会使铜发热。 输送到电机的电流量以及绕组电阻决定了电机的发热程度。 步进电机运行的本质要求始终施加全额定电流，这与伺服电机不同，后者只提供产生所需运动控制需要的电流。
直驱电机的性能优势有据可查：出色的性能、更高的精度、更大的生产力、更高的可靠性和更安静的运行。 这是因为，与传统的运动设置不同，直驱系统将旋转或直线电机直接连接到负载上，减少了系统中活动部件的数量。
与机械和液压机相比，机械伺服金属冲压机使用高扭矩无刷电机，以更快的速度制造更复杂的冲压件。 但其所使用的电机类型是传统的齿轮传动或链条传动系统或直驱电机，可能会对最终产品产生巨大影响。
我们不安于现状，致力于可持续发展。 我们比以往任何时候都强烈地意识到，我们在今后几年是否采取行动的，将直接影响所有后代的生活。 迎接挑战，关键在于创新者。他们能够应用新技术，真正地改变社会核心，并在不牺牲后代利益的前提下创造一个繁荣兴旺的世界。
直到不久前，向不同的供应商采购驱动器、电机和电缆还是一种常规做法。 该技术简化了电缆的选择流程，任何安装技术人员都能够选择并安装满足特定应用需求的电缆，而不会造成严重的系统问题。
运动控制器是可编程的设备，用于管理已连接的电子驱动器和电机，以执行特定功能，实现机械自动化和控制。 运动控制器的范围广泛，既包括 3D 打印机电子元件中内嵌的简单微处理器芯片，也包括操作精密加工中心的复杂多轴 CNC 系统。
如果您的运动控制系统出现意外移动或原因不详的驱动故障，有几个可能的原因。 例如，通过驱动器进行运动控制设置，控制器内的程序设计不良，以及电机或反馈换向相位发生 180 度偏离，这些都可能造成意外移动。 在本文中，我们将研究由电机电缆选择不当或安装不当所导致的问题。
伺服系统广泛应用于各种精密领域。 尽管人们一定会在选择合适的伺服电机、伺服驱动器和反馈元件之前深思熟虑，但往往还是会忽视电源和反馈之间的连接电缆，从而影响预期的系统性能。 在为伺服系统选择正确的电缆设计时，必须考虑以下四个关键规格：电压、电流、屏蔽和柔韧性。
虽然伺服电机和驱动器广泛应用于各种工业应用，但当它们在极端或危险环境中运行时，我们应该考虑哪些事项？ 许多情况下，电机本身运行在极端环境下，而驱动电子系统则受到保护，不受危险影响。 本博客文章将讨论伺服电机面对的性能挑战和电机在极端环境下运行时需要考虑的设计问题。
