什么是EPS？简单说，就是你方向盘的超能力助手！它时刻监测你的转向角度和力道，在你需要的瞬间悄悄加把劲，让转向轻松又精准。高速路上轻轻一转，市区里轻松掌控，都是这位幕后英雄的功劳！EPS让你的每次转向都恰到好处，驾驶不再费力，操控更加随心！
测试平台介绍
EPS在各种不同类型的车辆上，运行在各种不同的路况下，有一些突发的受力情况，车辆与驾乘人员的安全又息息相关，那么EPS的稳定性以及安全性如何验证，那么就需要提供一套测试平台模拟不同的工况要求，对EPS进行极限模拟测试，用以获取它的准确数据。
传统设计的三重挑战
- 市面上，上万牛的大推力直线电机或者说直线模组非常少见，为数不多的产品实际使用起来性能也是参差不齐。
直线电机不仅需要大推力，而且要有一定的高响应动态，这一点大多数传统的传动方式比较难以实现，频率上不来，效率就会下降。
- 大电机的运行会有很大的电流噪音，实验室的检测设备很难允许噪音长时间的存在
【双驱之道】大推力与高响应共舞
大推力方案
客户提出最大持续推力需要到18KN，峰值25KN，现有的直线电机很难有这么大的持续推力，于是采用了双电机并联结构，使用单驱动，双电机的方案。了留有余量以及短时间的峰值测试需求，驱动器选用了S700系列中最大的型号，S772，持续电流达到72A，电机则选用两套水冷型的IC44-250-A1 ，两套电机并联方案的推力完全达到客户的需求。
高响应，高效率
在上位控制器NI的控制下，跟随传动机构，直线DDL输出相应扭矩，并实现精确的位置跟随，同时提供不同测试响应，如果30HZ的振动测试，以及突然大扭矩的输出，速度变化下不同扭矩输出的跟随状态，同时根据扭矩传感器的反馈，进行实时动态调整，极大的提高了EPS系统测试精度以及强度。
噪音控制，满足实验室环境
大电机运行的电流噪音是实验室测试设备比较关注的一个问题，这么大电流的一个直线电机，产生的电流噪音也会比较大，S700有关于调整PWM频率来应对这些问题，PWM频率设置为16KHZ，当PWM频率越高，电机运转会相对平稳，噪音也会减少，虽然会增加功率损耗以及热量，影响效率。但是对于实验室使用环境下，这个损耗和热量是可接受的，水冷元件也可以抑制发热。
【收益三重奏】定制化与高效的共赢
提供模组封装：科尔摩根的直线电机安装方式，因为可以提供模组封装，能够对客户的要求进行量身定制，从而使用双动子的方式来实现客户需要的大推力测试设备。
简化机械结构：取代传统的油压或者电动推杆的繁琐传动方式，至少简化了30%的空间和额外机械结构。
提高测试质量：直线电机的方案可以在出力到25KN的前提下频率达到30Hz以上，大大提高了测试的质量，范围与效率。
