偏心度、摆动、以及伺服系统是如何发挥作用的 >
偏心度、摆动、以及伺服系统是如何发挥作用的 4294968981 2014-09-23 按照定义，偏心度表示辊子偏离正圆形的幅度。理想状态下，偏心度应该为零，但是在实际中不会出现偏心度为零的情况，因为现实中的圆体都是用机器制造的，而机器本身都会存在一定的加工误差（因为这些机器也都是用其它机器制造的，以此类推）。 在使用电机进行转动时，圆体的偏心度会导致摆动。摆动值为转动轴在转动一圈之后的角度偏差。 现在，我们来了解一下偏心度是如何影响机器性能的。…
特殊应用环境的无刷伺服电机 >
今天的博客在一定程度上是旧文重发——和1988年我为SubNotes杂志写的一篇文章有关。当时我们生产了许多针对非常特殊和棘手的应用环境的潜水电机。这些具体的应用环境的名字很有趣，如Alvin、Jason Jr.或Robin。Alvin是一只载人研究潜艇，属于伍兹霍尔海洋研究所。另外两个应用是遥控潜水器，所执行的任务包括勘探泰坦尼克号的残骸。在 Jason Jr 这一应用中，设备包括一台无刷直流电机，并集成了六步放大器，放置在一个装满油的压力补偿外壳中，能够在接近10,000…
科尔摩根的进化——一段不断创新的历史（V） >
快速回顾上一篇博文：1948年，移民到美国的雨果·翁鲁失去工作后，成立了 Inland 公司。当时他的身家只有4000美元左右。六名员工在翁鲁家的地下室和车库中经营着Inland公司。据Inland 的第一位员工汤姆•贝恩（Tom Bain）描述，那里的条件“相当艰苦”。他回忆，三间车库冬季很冷，而春雨过后，地下室漏水会造成麻烦。大约一年后，雨果搬到了珀尔河。到1957年，工厂已有60名员工，工作量不断增加，公司非常繁忙。现在，我们继续讲述……
第一台工业步进电机溯源——还有 Boston Whaler! >
是谁发明了步进电机？或者，是谁发明了我们今天所知的工业1.8°电机？对于这个问题，多年来一直存在许多争论。与该设计有关的两个公司分别是 Superior Electric 公司和 Sigma Instruments 公司。
科尔摩根的进化——一段不断创新的历史（IV） >
故事讲到这儿，我们已经知道弗雷德里克和雨果，这两个德国移民者是如何来到美国并实现梦想的。20世纪初，弗雷德里克来到美国；二十年后，雨果步其后尘。现在，是奥托 • 科尔摩根领导着科尔摩根。那么，科尔摩根和 Inland 电机是怎么走到一起的呢？请来看亲历者赫布 • 托贝格（Herb Torberg，科尔摩根首席工程师）讲述吧。
Pacific Scientific 品牌哪里去了？ >
永磁直流电机、同步电机、伺服电机、伺服驱动器、步进驱动器…… 哦，对了，还记得 Pacific Scientific 生产的那台高品质步进电机吗？它形状奇特，别的电机是方形的或圆形的，唯独它是八角形的，让人过目难忘！
科尔摩根的进化——一段不断创新的历史（III） >
当弗雷德里克 • 科尔摩根在美国发展事业时，Inland 电机公司的创始人雨果 • 翁鲁（Hugo Unruh）正在德国长大。雨果与弗雷德里克的儿子奥托年纪相仿。一战后，德国处境艰难，通货膨胀蔓延，经济濒临崩溃。雨果的家人鼓励他移民到美国实现梦想。
科尔摩根的进化——一段不断创新的历史（II） >
在离开欧洲前，弗雷德里克已经是一名三个孩子的父亲，最大的是男孩，名叫欧内斯特•奥托，另外两个是女孩（希尔德加德和多尔西亚）。由于记录有限，我只能拼接出20世纪早期的少许信息。当时，似乎弗雷德里克与妻子（艾格尼丝•亨特，英国人），在意大利结的婚。他的妻子经常往来于美国和英国之间，有时候会将孩子们带过去。奥托出生于1901年，在弗雷德里克移民的两年之后，于1907年来到美国。希尔德加德出生于1903年，1910年来到美国。1914年，奥托最小的妹妹多尔西亚在意大利出生——此时正值第一次世界大战。
企业和院校的合作之路——更新版 >
数百年以来，工业界和学术界之间一直存在长期合作关系。我们发现大学附近经常涌现大量的公司——如麻省理工学院附近的128公路走廊，以及在斯坦福大学、加州大学伯克利分校和加州大学旧金山分校影响下蓬勃发展的硅谷。每所研究型重点大学通常都拥有一个“科技园区”，众多新创公司在这里孵化着全新的创意和发明。但是不只创业者希望与学术机构合作，成功企业也希望与大学开展合作研究项目，特别是针对发展前景良好的新兴产业项目。
CHIMP持续发展——更新 >
去年7月，我发表了一篇有关CHIMP机器人平台的博文。CHIMP代表CMU高级智能平台。它是DARPA（美国国防部高级研究计划局）赞助的机器人挑战项目的16项之一，其目标是开发能够在恶劣环境（例如人为或自然灾害）中替代人类执行工作的机器人技术。这些机器人必须能够开门、旋转阀门、连接胶管、使用手动工具切割面板、开动车辆、清理废墟和爬梯子。
通过直驱技术消除基材上不美观的条纹 >
涂布和层合应用需要通过精确的速度控制来避免发生速度波动，因为这种波动会造成涂布不均匀以及基材上出现不美观的条纹。而实现均匀涂布的关键是尽量减小速度和涂布材料计量的变化。
