很多情况下，我们需要采用伺服产品更换方案，例如用一种新伺服电机来取代已有电机。其原因可能包括：产品报废，节约成本，交货时间问题，或者技术升级。在涉及每种应用的具体背景时，可能需要考虑大量的重要因素。在本文中，我将尝试简要鉴别那些最常见的因素，以及正确的关注顺序。
偏心度、摆动、以及伺服系统是如何发挥作用的 4294968981 2014-09-23 按照定义，偏心度表示辊子偏离正圆形的幅度。理想状态下，偏心度应该为零，但是在实际中不会出现偏心度为零的情况，因为现实中的圆体都是用机器制造的，而机器本身都会存在一定的加工误差（因为这些机器也都是用其它机器制造的，以此类推）。 在使用电机进行转动时，圆体的偏心度会导致摆动。摆动值为转动轴在转动一圈之后的角度偏差。 现在，我们来了解一下偏心度是如何影响机器性能的。…
是谁发明了步进电机？或者，是谁发明了我们今天所知的工业1.8°电机？对于这个问题，多年来一直存在许多争论。与该设计有关的两个公司分别是 Superior Electric 公司和 Sigma Instruments 公司。
故事讲到这儿，我们已经知道弗雷德里克和雨果，这两个德国移民者是如何来到美国并实现梦想的。20世纪初，弗雷德里克来到美国；二十年后，雨果步其后尘。现在，是奥托 • 科尔摩根领导着科尔摩根。那么，科尔摩根和 Inland 电机是怎么走到一起的呢？请来看亲历者赫布 • 托贝格（Herb Torberg，科尔摩根首席工程师）讲述吧。
快速回顾上一篇博文：1948年，移民到美国的雨果·翁鲁失去工作后，成立了 Inland 公司。当时他的身家只有4000美元左右。六名员工在翁鲁家的地下室和车库中经营着Inland公司。据Inland 的第一位员工汤姆•贝恩（Tom Bain）描述，那里的条件“相当艰苦”。他回忆，三间车库冬季很冷，而春雨过后，地下室漏水会造成麻烦。大约一年后，雨果搬到了珀尔河。到1957年，工厂已有60名员工，工作量不断增加，公司非常繁忙。现在，我们继续讲述……
今天的博客在一定程度上是旧文重发——和1988年我为SubNotes杂志写的一篇文章有关。当时我们生产了许多针对非常特殊和棘手的应用环境的潜水电机。这些具体的应用环境的名字很有趣，如Alvin、Jason Jr.或Robin。Alvin是一只载人研究潜艇，属于伍兹霍尔海洋研究所。另外两个应用是遥控潜水器，所执行的任务包括勘探泰坦尼克号的残骸。在 Jason Jr 这一应用中，设备包括一台无刷直流电机，并集成了六步放大器，放置在一个装满油的压力补偿外壳中，能够在接近10,000…
永磁直流电机、同步电机、伺服电机、伺服驱动器、步进驱动器…… 哦，对了，还记得 Pacific Scientific 生产的那台高品质步进电机吗？它形状奇特，别的电机是方形的或圆形的，唯独它是八角形的，让人过目难忘！
当弗雷德里克 • 科尔摩根在美国发展事业时，Inland 电机公司的创始人雨果 • 翁鲁（Hugo Unruh）正在德国长大。雨果与弗雷德里克的儿子奥托年纪相仿。一战后，德国处境艰难，通货膨胀蔓延，经济濒临崩溃。雨果的家人鼓励他移民到美国实现梦想。
在离开欧洲前，弗雷德里克已经是一名三个孩子的父亲，最大的是男孩，名叫欧内斯特•奥托，另外两个是女孩（希尔德加德和多尔西亚）。由于记录有限，我只能拼接出20世纪早期的少许信息。当时，似乎弗雷德里克与妻子（艾格尼丝•亨特，英国人），在意大利结的婚。他的妻子经常往来于美国和英国之间，有时候会将孩子们带过去。奥托出生于1901年，在弗雷德里克移民的两年之后，于1907年来到美国。希尔德加德出生于1903年，1910年来到美国。1914年，奥托最小的妹妹多尔西亚在意大利出生——此时正值第一次世界大战。
数百年以来，工业界和学术界之间一直存在长期合作关系。我们发现大学附近经常涌现大量的公司——如麻省理工学院附近的128公路走廊，以及在斯坦福大学、加州大学伯克利分校和加州大学旧金山分校影响下蓬勃发展的硅谷。每所研究型重点大学通常都拥有一个“科技园区”，众多新创公司在这里孵化着全新的创意和发明。但是不只创业者希望与学术机构合作，成功企业也希望与大学开展合作研究项目，特别是针对发展前景良好的新兴产业项目。
去年7月，我发表了一篇有关CHIMP机器人平台的博文。CHIMP代表CMU高级智能平台。它是DARPA（美国国防部高级研究计划局）赞助的机器人挑战项目的16项之一，其目标是开发能够在恶劣环境（例如人为或自然灾害）中替代人类执行工作的机器人技术。这些机器人必须能够开门、旋转阀门、连接胶管、使用手动工具切割面板、开动车辆、清理废墟和爬梯子。
涂布和层合应用需要通过精确的速度控制来避免发生速度波动，因为这种波动会造成涂布不均匀以及基材上出现不美观的条纹。而实现均匀涂布的关键是尽量减小速度和涂布材料计量的变化。
科技进步一直遵循摩尔定律 。计算机内存和处理能力的指数型增长以及传感器技术性价比的提高使伺服和自动化领域受益匪浅。在本帖或未来博文中，我使用的伺服系统的定义如下所述： 1. 伺服系统 属于电子设备（相比气动、液压或其他形式） 2. 伺服系统包括： - 控制器 ，用以产生目标推力/转矩、目标速度、目标位置信号。 - 数字放大器 （由 微处理器 、 DSP 、 FPGA 或以上设备共同控制），用于接收控制信号，并对信号进行转换和放大，以实现电机的 换向控制 。
科尔摩根在下一代高温井下电机技术设计中投入了大量的精力。自1986年科尔摩根推出针对井下应用无刷电机以来，市场上现有的电机技术基本上没有变化。虽然磁技术的进步为我们带来了具有更高性能的钐钴磁体，这种磁体能够很好地耐受井下环境的极端高温，但除此之外，基本的绝缘系统和电机材料都没有多大改变。
2年前的日本大地震以及地震引发的海啸摧毁了福岛县，然而这场悲剧也推动了机器人技术的广泛应用。美国国防部高级研究计划局（DARPA）在工业领域发起了一项机器人挑战赛，旨在促进机器人技术的发展，使其最终可以替代人类进入危险区域执行任务，节省开发先进、舒适的人用防护服的成本。
