让微波不再难以捉摸——科尔摩根助力微波测试平台更快更稳
随着国内外科研水平的不断发展，各高校、研究所、各大企业研发部门自行开发的实验测试设备越来越多。其中微波测试平台最具代表性。这种设备往往会使用自己开发的系统，将运动控制和数据采集分析等功能在自主研发的软件中实现。它不需要很复杂的工艺或很多轴，更看重的是伺服系统与上位软件的兼容性，驱动和电机的性能及易用性。
客户面临的挑战
自行开发的实验测试设备，一方面，由于安装空间极为有限，因此需要用较小的电机来驱动整个平台。再加上皮带传动的模式，使得整个系统的刚性较差，会有明显的“小马拉大车”、惯量匹配差的情况。这种结构，很容易产生较大的速度波动，低速情况下甚至会产生蠕动的现象。另一方面，由于需要同时控制和处理多个设备及传感器的数据，市面上很多总线都无法满足灵活易用性及兼容性要求。
科尔摩根伺服系统解决方案
针对上述客户面临的挑战，科尔摩根运动控制专家与客户技术人员开展了联合研发、紧密合作，最终选择了高性能的伺服系统解决方案。整个测试平台在使用工控机的基础上，搭载了科尔摩根AKM伺服电机、PCMM运动控制器、 AKD伺服驱动器，其运动方向上为两个微波发射和接收设备的运动平台，以同步带传动。
AKD伺服驱动器开放了丰富的伺服增益调试参数，搭载了丰富的前馈，滤波及观测器等功能，对于不同的惯量比，不同刚性的系统，均可找到一套合适的参数满足快速定位或稳定运行等需求。配合最高转速8000RPM的AKM伺服电机，在高速移动的同时，也可实现平稳启停。
PCMM控制器通过Modbus/TCP协议与工控机实现数据交互，统一在工控机中处理数据，充分利用了Modbus协议的开放和便捷。控制器和驱动器的通讯则是使用实时性更强的EtherCAT总线，其最快250μs的通讯周期，弥补了Modbus/TCP实时性差及在两轴联动时效果差的缺点。
客户收益
通过使用科尔摩根伺服系统解决方案，AKM伺服电机的高性能，高功率密度，实现了在狭小空间安装的可能，电机的高转速，使平台可以快速运行。AKD伺服驱动器搭载的优异的控制算法，丰富的滤波及观测器等功能，使得电机在低刚性和高惯量比的情况下，仍可平稳运行。PCMM控制器兼容多种通讯协议，可以胜任与不同设备及工控机之间的数据交互，灵活性强。帮助客户研发了性能强大，简单易用的微波测试平台，极大地提高了客户自行研发设备的水平和质量。
