近年来，随着临床用血需求的迅速增加和血站采供血量不断增长，以及冷库技术的发展，部分血站开始建立和使用一体化大型冷库储存血浆，以取代库存能力低下和成本昂贵的低温储血冰箱。凭借其大容量、低成本、省空间、低噪音、双机制冷等优点，一体化大型血浆冷库在血站得到迅速而广泛的应用，已成为大中型血站不可或缺的关键储血设备。科尔摩根低温电机凭借强大的低温适用性及优异的性能，帮助一体化大型冷库实现全自动存取及智能化信息管理， 助力冷库更安全、更高效。
库一体化血库面临的挑战
过去，在设计和建设一体化大型血浆冷库时，由于大多数血站只考虑了库存量和制冷效果，却忽视了存取操作及库存管理的便利性和智能化，导致目前血站的一体化大型血浆冷库普遍使用全手工操作和人工库存管理，存在诸多不便和安全隐患。
随着科技的发展，各种设备逐渐被自动化，使用传统血库给工作人员带来的安全隐患成为了工程师们关注的焦点。于是，在设计建造一体化大型血浆冷库时，工程师们借鉴了现代物流自动化仓储管理系统的储位分配逻辑原则，结合医院输血科储血库位及库存信息化管理要求，增设了智能机械装置，代替工作人员进行血浆存取等操作，并运用计算机信息管理系统对庞大的血浆库存工作进行智能化管理。
然而，想要在血库里实现自动化存取与库存管理，传统存取装置在低温环境下的糟糕表现使工程师们十分头疼。就拿传动装置来说，作为为整个系统提供动力源的电动机，就面临着很多“老大难”的问题。1.低温使电机润滑脂稠度增大，甚至凝固冻结，从而导致电机难以启动。2.低温容易使电机绝缘胶开裂，电机内部凝露结霜，导致电机内部短路而损坏。3.低温降低电机的机械强度，使其表现出不希望的脆性，使得载荷能力大大降低（例如低温下容易断轴）。一系列看似无法解决的问题，在采用了科尔摩根研发的专门用于低温环境的电机之后，都轻松解决了。
采用科尔摩根低温伺服解决方案
通过使用科尔摩根AKM低温伺服电机搭配AKD伺服驱动器的高性能低温方案，建立含血袋存取窗口的冷库，冷库内设置血袋存放架和可实现三维移动的机械手；根据血袋存放架的三维坐标信息建立血库的管理系统（图2所示，存取架信息显示），同时将血袋分类的信息录入血库管理系统 。即可通过管理系统控制机械手运动，根据血袋的分类信息，进行血袋的存取工作。
建立血袋存放架的三维坐标信息、控制机械手进行血浆的存取等工作，不需要工作人员进入-20℃以下的冷库便可实现血浆的存取工作，避免了员工因长期处于低温环节而出现风湿等职业病，降低了血浆存取错误的概率和不必要的事故，提高了工作效率。
科尔摩根AKM系列低温伺服电机，采用特制的耐低温轴承、抱闸、反馈原件，以及防冻润滑脂等材料，可以在低至-40℃的极寒环境中使用，并且保持高性能。打破低温对电机的禁锢，让低温冷库实现自动存储成为可能。同时AKM低温电机0.43~53Nm的扭矩和高达8000RPM的转速输出，让低温应用的选型范围更广。
科尔摩根AKD伺服驱动器凭借出色的三环刷新频率（670ns电流环刷新（1.5Mhz）FPGA;62.5us速度环刷新（16kHz）；125us位置环刷新（8kHz））使得定位控制更加迅速、精准。让机械手血浆存取更加稳定、安全。由于AKD伺服驱动器的高响应带宽，相同运行环境可以直接导入参数，节省了伺服设置时间，让存取更加高效。同时，AKD伺服驱动器自带四个高性能滤波器，可以很好的处理并抑制调试和运行过程中出现的噪音问题，保证系统平稳运行的情况下不降低系统的低频增益，从而大大增强了血袋存取机械手的性能。
AKM系列低温电机 图4 AKD伺服驱动器
搭载科尔摩根友好的伺服驱动器调试软件workbench，可以轻松满足自动化系统对运动控制的苛刻要求。可以实时监控电机的时域响应，优化伺服参数；高性能调谐器能提供系统详细的频域响应信息，一键调谐，轻松解决运动控制中的整定难题。让整个自动化存取系统更稳定、高效、可靠。
示波器 调谐器
客户收益
凭借科尔摩根高性能的低温伺服运动控制方案，帮助一体化大型血浆冷库实现了自动化运作及智能化的管理， 大大提高了冷库的运行效率及安全性。减少了冷库工作人员的安全隐患，同时也让整个存储流程更加规范可控， 管理更简易。同时，自动化存取减少了人工需求，大大减少了运营成本。极大的提升了一体化大型血浆冷库的竞争力及市场适用性。
整体解决方案如下：
