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从火星表面到大洋深处,从地球核心到人体核心,科尔摩根运动控制系统可承受各种极端环境。

为特定应用选择直接驱动型直线执行器时需要考虑多个方面,如所需的速度、力、运动轨迹、可用物理外壳和环境因素。这意味着所选择的执行器解决方案必须满足负载力和速度的要求,适应可用空间,并在应用所处的环境条件下性能符合要求。

选择步进电机时,必须考虑几个性能要求。我们的步进电机优化工具是确定这些需求最快速、最可靠的方法。

步进电机是一种简单的两相无刷同步电机,包含一个分段磁化的转子和一个由规定数量的电磁线圈组成的定子。通电后,这些线圈产生南北极,推动或拉动分段磁化转子使其旋转。

直接驱动型直线执行器使用永磁直线伺服电机,可基于供电电流和电压生成推力和速度,并沿着被驱动轴进行直线运动。直线伺服电机是闭环系统的组成部分,根据伺服控制器利用反馈装置发出的命令提供推力和速度,以实现闭环。简而言之,直线伺服电机的性能与旋转伺服电机相同,只是直线伺服电机是以平直的方式转动。

就性能方面而言,无框电机或“伺服电机套件”能为机械设备的设计提供诸多可能

科尔摩根自动化是科尔摩根的子公司,而科尔摩根则隶属于在纳斯达克上市的奥创集团。科尔摩根自动化,致力于研发和销售与自动化解决方案有关的产品和服务,并将其应用到智能仓储及工业制造中。公司起源于瑞典的一家家族企业(NDC- Netzler & Dahlgren Co AB),于1960年成立。自1970年开始,便进行AGV解决方案的研发。

相位裕量是频域的测量值,在波特图中,计算振幅值越过 0dB(增益交叉频率)时 -180° 以上的相位滞后量。

伺服驱动器应根据应用中使用的伺服电机进行选择。驱动机构的运转要求决定了伺服电机的电压和电流要求,这是选择伺服驱动器时需要考虑的关键因素。

振幅增益裕量是频域的测量值,在波特图中,取相位达到 -180° 的最低频率点时低于 0 dB 的振幅值。

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